国内机器人感知技术领域的领军企业乐动机器人（乐柚悦动科技）正式发布了全新一代DTOF（直接飞行时间）激光雷达。该产品凭借高精度、低功耗、强抗干扰等特性，有望大幅提升商用机器人在复杂环境下的感知与导航能力，从而加速整个商用机器人产业的智能化升级。

随着物流、安防、清洁、配送等商用机器人应用场景的不断拓展，机器人在实际运行中面临着高动态、高遮挡、强光干扰等复杂环境挑战。传统激光雷达往往在测量精度、响应速度或环境适应性上存在短板。乐动此次发布的DTOF激光雷达，采用最新一代直接飞行时间测距技术，通过精确测量激光发射与反射之间的时间差，实现对周围环境的厘米级高精度建模。相比传统的三角测距或间接TOF方案，DTOF方案在远距离探测、抗强光干扰以及多机协同方面表现更为优异。

据乐动研发团队介绍，该款DTOF激光雷达具备三大核心优势：一是探测距离远且精度高，可在室外强光下稳定工作，最远探测距离达到数十米；二是帧率高、盲区小，能够实时捕捉快速移动的物体与细小障碍物；三是功耗与体积进一步优化，更适合对续航和空间有严格要求的商用机器人平台。产品还集成了智能滤波与自适应算法，可有效抑制环境光、雨雾、灰尘等干扰，提升机器人在全天候条件下的可靠性。

乐动机器人（乐柚悦动科技）CEO表示：“DTOF激光雷达的发布，不仅是硬件参数的提升，更是我们对商用机器人‘全场景智能感知’需求的深度回应。我们希望通过高性能、高性价比的国产激光雷达，让更多商用机器人企业能够快速、低成本地实现智能化升级。”

目前，该款DTOF激光雷达已与多家头部商用机器人厂商达成合作意向，首批产品将应用于无人配送车、商用清洁机器人、巡检机器人及AGV/AMR等领域。业内专家认为，随着DTOF激光雷达的规模化量产与落地，商用机器人的定位导航、避障与交互能力将迈上新台阶，同时也将推动核心传感器件成本进一步下探，加速整个商用机器人产业从“功能化”向“智能化”的跃迁。

乐动机器人及旗下品牌乐柚悦动科技长期专注于机器人感知与运动控制核心技术，此次DTOF激光雷达的发布，标志着其在商用机器人传感器领域再次占据技术高地，也为中国商用机器人产业的全球化竞争注入了新动能。